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转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。
而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
转动惯量的表达式为
若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成
扩展资料：
转动惯量的相关定理
平行轴定理
平行轴定理：设刚体质量为m，绕通过质心转轴的转动惯量为Ic，，将此轴朝任何方向平行移动一个距离d，则绕新轴的转动惯量为：
这个定理称为平行轴定理。
垂直轴定理
垂直轴定理：一个平面刚体薄板对于垂直它的平面的轴的转动惯量，等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。
表达式:
除以上两定理外，常用的还有伸展定则。伸展定则阐明，如果将一个物体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的转动惯量不变。可以想像，将一个物体，平行于直轴地，往两端拉开。
在物体伸展的同时，保持物体任何一点离直轴的垂直距离不变，则伸展定则阐明此物体对此轴的转动惯量不变。伸展定则通过转动惯量的定义式就可以简单得到。
百度百科——转动惯量
刚体转动惯量与哪些因素有关
最近在学习融资，整理了一份融资常识清单，便于查找。虽然公司经历过，但是没有具体操盘。真的开始了解，现在似乎更严谨了。
关于融资需要了解的
（1）从决定开始融资，到拿到钱，都需要经历哪些环节？
（2）投资机构内部的工作流程是什么？
（3）融资最好的时机是什么时候？
（4）创投圈的专业名词普及
BP, Teaser，Datapack，FA, Pitch， Pitch Words， Memo，Mapping， IC， TS, Pre_DD，SPA。
VC:venture capital 风险投资。IC：investment counselor，投资顾问。
SPA：Share Purchase Agreement 股权认购协议书。SHA： sahreholder aggrement 股东协议
TS：Term Sheet 投资意向书。DD：due diligence 尽职调查。
M&A：memorandum and articles of association 公司章程
2，融资筹备阶段，必备的认知有哪些？
二，拿钱的过程路径
1，流程：梳理业务，材料准备，BP投递，投资人沟通，意向书谈判，尽职调查，签署SPA。
2，VC视角：（BP投递之后）发现项目，首次约见，内部决策IC，意向书谈判，尽职调查，签署SPA。
3，梳理业务：团队有哪些优势；行业天花板如何，怎么算出来的？商业模式是什么？（这里的目的：说服投资人）
4，材料准备：项目的一句话介绍；BP；项目安利文。
5，BP投递：有哪些渠道是投递效率搞的；选择合适的基金；合理规划推进节奏。（先拿一些基金试水，有了几家基金，要造成竞争的环境，提高你的业务估值能力。）
6，投资人沟通：快速介绍你的商业故事，让投资人听明白，唤起兴趣；把业务梳理成投资人能听懂的故事。
7，TS谈判：多拿几家投资。找专业的律师或者FA来协助审核TS条款。不错的基金：经纬，真格，红杉。
8，DD：财务DD；法务DD；业务DD。
7，签署SPA：法律问题，商业物体。请一个律师来完成。
8，相关法律文件签署完成了，就可以交割打款了。等钱到账，基本融资就结束了。大家可以安心搞自己的项目了。
三，VC内部工作流程
1，VC发现项目的两种过程：主动和被动。觉得某个行业不错，主动出击投资；你通过别人（如FA）介绍给他。
2，首次约见：判断靠不靠谱。一定要把首次约见当做是一个正式的，严肃的投资机会的谈判。
3，IC：过会，内部投资决策，找了5个项目，内部合伙人开会讨论，只选其中的2个。这里的经验就是，对待投资经理也要足够的重视，因为投资经理是你是否能够成功的第一步。
4，IC后面的流程：pre-DD（前期尽职调查）：调研业务信息，验证数据真实性，做TS前的准备；TS（签署投资意向书）：和律师一起，做估值和条款的谈判；DD（正式的尽职调查）：认真评审商业&法律&财务环节，做最后的尽职调查；SPA（签署法律文件）；交割打款。
四融资筹备的正确姿势
1，融资是一个技术活。如果前期准备不重视缺材料，一旦错过就再也没有机会了。
2，融资过程中如果失败：VC的反馈是最好的改进机会。
3，钱不到账，永远不拒绝其他家VC。
4，对待融资机构，也要调查他的口碑，看他是否比较不错。
五，最好的融资时机
1，三维周期法：行业周期，企业周期，资本周期。只要有两个是不错的情况下就是好的融资时机。
行业周期：风口期融资。
企业周期：抓住企业上升期，不要等上升完。
资本周期：定期与FA，VC聊一聊，看看行业的冷热温度。
按照三维周期法，没几个月就拿着BP出去走一趟。现金流管理：融资的时候，现金流不能低于12-18个月。
相关知识点
BP：business plan，商业计划书；用一个文档呈现业务的关键内容，用于外部融资或寻求合作的。
Teaser：投资概要；包含项目的基本信息（如财务数据，投资亮点等）的菜了，一般为一页纸，是BP的简要版本。
Datapack：数据包；公司的财务，业务等主要数据的清单，通常在A轮以后会用到。
FA：financial advisor，财务顾问；企业融资的中介，对接项目和基金。可以帮助项目快速融到钱，节约成本。
Pitch：说服；如何在短时间内，让投资人对你的项目感兴趣。
Pitch Words：安利文。在发BP之前，发给投资人的一小段文字，能够概括你的项目，并且让投资人感兴趣，促使他打开BP。
Memo：memorandum，备忘录，投资人聊完之后整理的材料，在IC会用到。
Mapping：图谱；某个领域或者知识点的完整结构图，是一张分析图的集合。
IC：Investment committee，投资委员会，过会，用于定期评审项目是否值得投资；
TS：term sheet，投资意向书；初步谈成的投资意向，没有法律效力。撕毁率在30%。
Pre-DD：pre due diligence，早期尽职调查；发TS之前，管理层访谈，调研数据真实性等，为TS做好准备。
DD：due diligence， 尽职调查；投资机构发了TS之后，对公司进行深入的调研，调研法务财务等环节。
SPA：share purchase agreement, 股权认购协议书；投资人和创业者之间关于重新配置公司股份的投资协议。其中包括投资额，每股价格，购买股票数量，主要的交个前提，员工期权等。
VC:venture capital， 风险投资；
SHA： sahreholder aggrement， 股东协议；
M&A：memorandum and articles of association， 公司章程；
kick off 邮件：融资启动邮件；
road show： 路演；原来的意思是公开场合发表演说推广产品和理念。融资这里指的是投资人和船驶入当面沟通料项目；
FoF：fund of funds，母基金，是一种专门投资于其他基金的基金。市场上常见的基金的钱，大部分都来自于母基金；
GP：general partner，普通合伙人，风险投资机构里面的投资人；
LP：limited partner，有限合伙人。基金的出资人，基金背后的老板；
MD：managing director，董事总经理。层级上，低于基金合伙人，高于执行董事。
Smart Money：投资机构的钱，这类钱不仅给你资金上的支持和有其他的帮助（策略优化，推进下一轮融资等）。
IPO：initial public offerings，首次公开募股，公开在二级市场收买你的股票，也就是上市。
美元基金：投资风格:相对激进,喜欢赌大赛道,希望投出独角兽,能够为超高的回报承担超高的风险。应对策略:讲愿景,讲未来，讲一个足够大的商业故事。而不是一直讲你的收入和利润。代表基金:红杉、DCM. GGV、经纬、晨兴、SIG等,这些基金在历史上都投出过百亿美元的公司；
人民币基金；投资风格:相对稳健,喜欢看项目利润,如果能上市能赚钱就很好了;通常投资回报的倍数没那么高,相对于美元基金追求单个项目的巨大回报,人民币基金更喜欢追求成功率。应对策略:遇到这类基金,你的侧重点应该是一个靠谱的、 踏实的商业故事,用数据和收入证明,你未来会是一个成功的项目。代表基金:国内七成以上的基金都属此列，典型代表有达层、深创投、东方富海、同创伟业、鼎晖等等。
刚体的转动惯量是与下列三个因素有关：
（1）与刚体的质量有关。例如半径相同的两个圆柱体，而它们的质量不同，显然，对于相应的转轴，质量大的转动惯量也较大。
（2）在质量一定的情况下，与质量的分布有关。例如，质量相同、半径也相同的圆盘与圆环，二者的质量分布不同，圆环的质量集中分布在边缘，而圆盘的质量分布在整个圆面上，所以，圆环的转动惯量较大。
（3）还与给定转轴的位置有关，即同一刚体对于不同的转轴，其转动惯量的大小也是不等的。例如，同一细长杆，对通过其质心且垂直于杆的转轴和通过其一端且垂直于杆的转轴，二者的转动惯量不相同，且后者较大。这是由于转轴的位置不同，从而也就影响了转动惯量的大小。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。
扩展资料：
刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离。
伸展定则阐明，如果将一个物体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的转动惯量不变。 我们可以想像，将一个物体，平行于直轴地，往两端拉开。
在物体伸展的同时，保持物体任何一点离直轴的垂直距离不变，则伸展定则阐明此物体对此轴的转动惯量不变。伸展定则通过转动惯量的定义式就可以简单得到。
实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算，需要通过实验测定。
测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
百度百科——转动惯量
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